急松下伺服电机编码器
A4是5根线，而驱动器X6上需要接4根线（说明书上有），多了一根线，是电线的屏蔽线（上面有热缩管的那个），屏蔽线要接在X6插头（需要自己焊接，组装的那个）的铁片上（配件里面就两个铁片），然后就应该没有错误了
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