本人想入手一台家用单反相机价在5Q-8Q正在佳能和尼康上纠结到里买哪款好；顺便介绍下用什么镜头.

先给你说一下两家品牌吧 本人是用佳能的。
如果楼主是以后有打算深入去玩的话还是建议选佳能吧，尼康的镜头太烧钱了。佳能的话相对来讲比较容易让人接受镜头群同样强大。如果楼主不在乎钱的问题的话选尼康也是很好的选择，毕竟人家尼康就是以相机为主的一个品牌。相比佳能的镜头群来讲质量还是很好的，同样的一个狗头18-55尼康就比佳能的好。在很多同焦段的镜头来讲尼康都有比佳能好的。当然这也说明价钱决定一切好坏。
当然并不是说佳能不好，佳能也是很值得选择的一个品牌。并不能说两者之间有很大差距，各有各好，看楼主如何取舍。就好像拿苹果和三星来讲，各有各好完全自己取舍选择。
尼康的我不熟，佳能的倒是能给楼主提议一下。
60D和7D在佳能的半幅机上都是算顶尖的了，但我本人更强烈推荐7D。7D是目前佳能半幅机上的机皇了，貌似听说过段时间会出7D2.机身也就6000左右吧。详细的评测楼主就自己上网看看吧 比我说得更详细的都有。、
至于镜头，如果要求不高，只是平常用来旅游，拍拍生活照，建议上18-135这个镜吧基本上都能做到一镜走天下的效果了