为什么晚上在客厅在灯光下用三脚架驾着单反相机无论怎么拍拍出的人物都会稍微有些模糊呢

一般来说，快门和光圈是有联系的，光圈大了，焦外可能虚化，光圈小了，全景都清晰。问题的关键还有对焦点、测光模式和焦距的关联。
从楼主说的情况看，如果在固定快门、光圈和感光度，并且在对焦点准确的情况下，动用脚架静态画面是不会糊的(前提是对焦准确，测光准确，设置参数准确)。但拍人像的话，由于模特是会动的，看上去不动实质上模特仍有轻微抖动，一旦快门过低就会糊片。拍模特不能依赖脚架，因为模特会动。
第二种情况楼主没说清楚，不好说。如果固定同样的快门、光圈和感光度，强制闪光的话，片子就会爆的，还降低快门片子就更废了，不存在清晰的可能。只有下列几种可能，一是降低快门但同时提高了光圈或感光，才有可能清晰;二是降低快门启动防抖了;三是焦内对焦了等等。情况不明，不太好说。
根据楼主的补充提问，如果光圈定死的，(人像的光圈要大)，用现有设定速度糊片的话，建议提高一档感光度试试。用自动闪灯速度就不是提高一点了，估计也无虚化效果的。