四轴飞行器起飞时不平衡该怎么调

补充说明：有两边好像电流小一点，开始时转速要慢一些，起飞就开始偏了，该怎么调一下？谢谢，，，

更新时间：2015-12-07本文内容转载自互联网

方案1、查电路、焊点、测电阻，以及各轴叶片安装角度是否一直，旋转方向有误错误，从源头解决

方案2、修正：a重新配置重心，偏向转速快的一侧；b除了转速，还可以调整叶片的角度，可以适当减小转速快的轴上叶片上翘角