Nikon镜头自动调焦的原理

1.只有Nikon 的工程师才能回答这个问题；
2.所谓“超声波马达”实际上就是“步进电机”，其驱动信号正常在20KHz--100KHz之间，这个频率正好在“超声波”范围之内，厂家引用“超声波”这个概念，可能会比较神秘一点；
3.步进电机是一种能够精确定位的“电―动”机构，是电动机中的一种，由电脉冲驱动，二细分的步进电机每送出400个脉冲，步进电机旋转360度，即每个脉冲转动0.9度，并可以按精度要求做到1000细分以上，也就是说每个脉冲可以控制电机（镜头）转动1/1000度以内，其精度比较高，启动时能够自动回到零位，用步进电机做机械定位没有必要附设位置传感器（读码器），如果不太严格的话超声波马达也可以说是一种“数字马达”；
3.步进电机的另一个特点是噪声极小（无噪声），启动速度快（毫秒级），低转速时转矩大，非常容易实现变速（改变驱动信号的频率就能够实现调速），这些特点正好适合用于照相机镜头的驱动（用步进电机做照相机的镜头驱动不必附加减速机构）；
4.用步进电机做照相机制镜头驱动原理是：测距---运算（距离-角度函数）--脉冲发生器--驱动器---步进电机，是一种“开环控制”方式，用超声波马达驱动的镜头容易跑焦其原因就在这里；
5.一般步进电机有两到四个绕组（4-8个接线头），要驱动步进电机必需有一个脉冲发生器和一个“步进电机驱动器”，可以把镜头看成是一个“步进电机”，镜头和机身之间的触点主要是步进电机的绕组，另外可能带限位开关，控制开关及其它必要的传感器，测距专用的光束在机身上面；
6.我学过半导体电路，懂一点步进电机，也懂一点照相，被超声波镜头捉弄过，我知道的只有这么一点点，超声波马达的问题我们大家一起来关注吧！
（精密数控机床，部分电脑打印机也是用步进电机驱动的）