我的尼康D7000最近发现老是对不上焦 对焦困难 有时要半按快门几次才能对上焦

你的镜头是在自动对焦模式吗?
镜头的AF和MF开关模式设在AF档(即自动对焦)同时光线充足的环境内，以前对焦ok，现在不行了，出现拉风箱或跑焦的现象，一般是镜头的马达或线路出现故障(水货相机的套头，或水货镜头容易出现这类问题)。
你有其它镜头吗，换一个上去试下。如果在AF档，对焦正常，那么就是你的镜头问题。 如果换个镜头也这样，那么就是相机出问题。(你说清过cmos的灰尘，那么有可能是这个导致的)。
总之换个镜头一试便知是镜头还是机身有问题。
如果相机或镜头是买的行货，去官方认证的维修售后点检测一下。