用单反拍出来的照片全部偏暗有的还模糊不清是怎么回事啊

偏暗，可能是曝光不足。你可以使用光圈优先档，这样你转动拨轮只调整光圈数值就行了，其他参数相机会根据曝光自行调节。如果效果仍不满意，可以适当增加曝光补偿。
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至于模糊问题，可能是你的快门速度不够造成的模糊，也可能是对焦不实，从照片来看如果你指的白纸边缘不够清晰，那可能是景深的问题。
快门不够的话，你可以上三脚架稳定相机;或者提高iso来保证快门速度。
对焦时注意镜头的最近对焦距离，对焦点要落在拍摄主体上。
可以尝试使用f8-f11小光圈拍摄，来保证尽量大的景深。
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补充:从参数看，还可以。你可以尝试加个光源试试。这类静物题材布光很重要，没有闪光灯话，用个台灯代替也行。