我刚买一单反尼康D7100有几个问题不明白

　　尼康D7100是尼康APS画幅的旗舰机型，机身带有调焦马达。
　　镜头、相机都选择AF时，是全时手动模式，说明书中要求是这么设置，使用中不会出问题，需要用手去转动镜头的调焦环来实现对焦。
　　镜头选择AF、相机选择M时，相机处于自动模式。因为机身带有马达。当机身设为自动、镜头设为手动时，半按快门，机身马达会转动，同样也处于自动调焦状态。相当于D7100相机上，使用老式手动镜头的状态，实现自动调焦。这是机身有马达的优势。半按快门调焦测光前，手动转动对焦环不会对镜头、相机产生不利影响。当你半按快门时，马达启动就不要手动调节调焦环了，此时转调焦环会感觉阻力增大，因为马达在运转，有可能你手动调焦与马达的转向是反向的，这样对马达不好，所以说明书中不要求这么做。