尼康D5100配腾龙18-200与配18-55和55-200的原厂头那个好一点呢

这两个比较更推荐上55-200.
腾龙18-200算是同焦段里最便宜的一个了，当然它的性价比也很高，成像风格也很接近尼康。但副厂做工相对粗糙，易跑焦，对焦慢，寿命短的问题在这个镜头上也被充分体现。
55-200相对于副厂镜头，则没有上面那些问题，成像也绝对对得起他的价位。当然楼主也可以攒钱上AF-S VR 70-300mm f/3.5-5.6G IF-ED，成像质量不输于尼康的金圈中长焦变焦头，对四角失光的控制跟竹炮是一个档次的。唯一的遗憾就是光圈小了点，不过已经很对的起它的价了。
总之，如果不是需要旅游头，或是嫌换镜头麻烦，首选还是上55-200吧。
米充足的话当然首选70-300啊，这个头的画质相当了得，特别是在光线充足的地方，绝对的给力，有米拿它不需要纠结。