尼康d90在自动对焦模式下镜头（镜头为18-105mm g vr)为什么不能自动伸缩

自动伸缩？你说的应该是变焦吧？
变焦的时候镜头伸缩，从而使得被摄物体在你的取景器当中被放大，这个要你自己来调的，根据你自己的摄影需求进行构图（也就是说你想要拍什么），相机不知道你要拍什么，当然不会为你去做这些。
等你在取景器当中将被摄物体调到你所希望的大小之后，通常取景器里的景象是模糊的，这个时候就需要对焦，选择对焦点，半按快门，相机就会为你进行对焦（如果支持自动对焦的话，你的那一套当然支持此功能），这样，取景器里面的景象会变得清晰。对焦的过程中，镜头一般不会有大幅度的伸缩。
调焦对焦是两个过程。